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高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
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光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  董维中
Adobe PDF(3828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:555/26  |  Submit date:2017/06/29
微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面