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| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953866A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 李宁; 赵亮; 常俊玲
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| 一种腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953868A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953867A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925162A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 常俊玲
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| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 刘柱; 李宁; 常俊玲
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| 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925160A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁; 于鹏; 常俊玲
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| 腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208942751U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
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协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
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柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
