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| 一种工业机器人健康评估方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112508069A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors: 李琳 ; 李志海; 吴镇炜
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| 多分支平面涡卷扭簧 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212564179U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
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| 一种软式内窥镜操控机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112353496A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors: 刘浩; 于涛; 林鹏; 武文杰; 何啸; 闫斌; 彭丽华; 杨云生
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| 回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211904509U, 公开日期: 2020-11-10, 授权日期: 2020-11-10
Inventors: 骆海涛; 李玉新; 魏启明; 富佳; 吴星元; 王昊辰
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| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种行星采样样机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111610746A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors: 骆海涛; 吴星元; 于长帅; 赵烽群; 李玉新; 魏启明
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| 一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111473901A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors: 骆海涛; 李玉新; 魏启明; 富佳; 吴星元; 王昊辰
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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
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颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
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协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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