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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
 Adobe PDF(7301Kb) |  Favorite | View/Download：33/4 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors: 张广玉; 何玉庆; 代波; 谷丰; 杨丽英; 韩建达; 刘光军
 View |  Adobe PDF(12376Kb) | Favorite | View/Download：171/35 | Submit date：2018/06/17
飞行机械臂 飞行抓取 飞行机器人 鲁棒控制 |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors: 熊俊峰; 李德才; 何玉庆; 韩建达
View | Adobe PDF(13899Kb) | Favorite | View/Download：52/9 | Submit date：2019/04/27
水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb) | Favorite | View/Download：130/35 | Submit date：2018/06/16
便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：207/55 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 基于RELS的乙炔法VCM精馏过程的自适应MPC方法 期刊论文
化工学报, 2015, 卷号: 66, 期号: 2, 页码: 662-668
Authors: 庞强; 邹涛; 丛秋梅
View | Adobe PDF(1055Kb) | Favorite | View/Download：259/40 | Submit date：2015/03/17
模型预测控制 过程控制 算法 积分变量 旋转因子 递推增广最小二乘算法 非平稳扰动 |
| 四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
Authors: 刘一莎; 杨晟萱; 王伟
View | Adobe PDF(3402Kb) | Favorite | View/Download：240/38 | Submit date：2015/11/02
四旋翼飞行器 自抗扰控制 Pid控制 参数整定 |
| 四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 周楹君
Adobe PDF(2355Kb) | Favorite | View/Download：1060/46 | Submit date：2013/08/19
四旋翼 自主起降控制 最优轨迹规划 自动微分 非线性估计 |
| 半导体制造过程R2R控制方法研究进展 期刊论文
现代制造工程, 2013, 期号: 3, 页码: 4-10,99
Authors: 王亮; 胡静涛; 王志艳
View | Adobe PDF(661Kb) | Favorite | View/Download：356/72 | Submit date：2013/10/05
半导体制造 过程控制 R2r控制方法 指数加权移动平均 预测控制 |
| CMP过程Run-to-Run预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 王亮
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半导体制造 化学机械研磨 Run-to-run控制 预测控制 过程控制 |
