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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:190/26  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:174/34  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:189/44  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文 电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651 Authors: 刘冰; 李宁; 于鹏 ; 杨铁; 陈文远; 杨洋 ; 王文学 ; 姚辰
Adobe PDF(1053Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/3  |  Submit date:2020/10/06 主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |   Favorite  |  View/Download:332/61  |  Submit date:2019/07/14 旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 Authors: 熊俊峰 ; 李德才 ; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(13899Kb)  |   Favorite  |  View/Download:268/27  |  Submit date:2019/04/27 水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29 Authors: 张广玉 ; 何玉庆 ; 代波 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达 ; 刘光军
Adobe PDF(12376Kb)  |   Favorite  |  View/Download:303/54  |  Submit date:2018/06/17 飞行机械臂 飞行抓取 飞行机器人 鲁棒控制 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |   Favorite  |  View/Download:276/64  |  Submit date:2018/06/16 便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |   Favorite  |  View/Download:357/77  |  Submit date:2018/06/16 水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |