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| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors: 代波 ; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
 Adobe PDF(2374Kb) |  Favorite | View/Download：86/16 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 页码: 1-8
Authors: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲
Adobe PDF(1152Kb) | Favorite | View/Download：13/2 | Submit date：2020/04/23
水面机器人 水动力学建模 线性变参系统 扰动抑制 航向保持控制 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
 Adobe PDF(3305Kb) | Favorite | View/Download：68/5 | Submit date：2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb) | Favorite | View/Download：40/7 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors: 唐敬阁; 李斌; 常健; 王聪; 张国伟
 View | Adobe PDF(506Kb) | Favorite | View/Download：131/20 | Submit date：2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 |
| Impedance control strategy and experimental analysis of collaborative robots based on torque feedback 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019
Authors: Wang H(王浩); Wang Z(王争); Wang HG(王洪光)
Adobe PDF(1111Kb) | Favorite | View/Download：35/3 | Submit date：2020/02/23
Collaborative robots Torque feedback Impedance control Active compliance |
| 光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 589-594, 602
Authors: 张伟明; 史泽林; 马德鹏
View | Adobe PDF(1480Kb) | Favorite | View/Download：37/3 | Submit date：2019/11/13
航空光电 视轴稳定 无迹卡尔曼滤波 自适应补偿 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：214/43 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 一种带有环境温度补偿的差示扫描量热仪程序控温方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108508934A, 公开日期: 2018-09-07,
Inventors: 邹涛; 王忠锋; 郁洋; 魏来星; 李永民; 王景杨; 张鑫
View | Adobe PDF(372Kb) | Favorite | View/Download：78/10 | Submit date：2018/10/04 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：265/65 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
