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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐敬阁
 Adobe PDF(6951Kb) |  Favorite | View/Download：115/25 | Submit date：2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb) | Favorite | View/Download：190/26 | Submit date：2020/06/27
形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb) | Favorite | View/Download：237/43 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：191/45 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb) | Favorite | View/Download：246/42 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
Authors: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲
Adobe PDF(1018Kb) | Favorite | View/Download：87/8 | Submit date：2020/04/23
水面机器人 水动力学建模 线性变参系统 扰动抑制 航向保持控制 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
Adobe PDF(3305Kb) | Favorite | View/Download：117/10 | Submit date：2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb) | Favorite | View/Download：83/10 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors: 唐敬阁; 李斌; 常健; 王聪; 张国伟
Adobe PDF(506Kb) | Favorite | View/Download：186/24 | Submit date：2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 |
| Impedance control strategy and experimental analysis of collaborative robots based on torque feedback 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019
Authors: Wang H(王浩); Wang Z(王争); Wang HG(王洪光)
Adobe PDF(1111Kb) | Favorite | View/Download：59/13 | Submit date：2020/02/23
Collaborative robots Torque feedback Impedance control Active compliance |
