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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/25  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:190/26  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:237/43  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:191/45  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 Authors: 代波 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |   Favorite  |  View/Download:246/42  |  Submit date:2019/11/30 无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文 系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 Authors: 熊俊峰 ; 何玉庆 ; 韩建达 ; 苑明哲
Adobe PDF(1018Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/8  |  Submit date:2020/04/23 水面机器人 水动力学建模 线性变参系统 扰动抑制 航向保持控制 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |   Favorite  |  View/Download:117/10  |  Submit date:2019/07/14 高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |   Favorite  |  View/Download:83/10  |  Submit date:2019/07/14 光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 Authors: 唐敬阁 ; 李斌 ; 常健 ; 王聪; 张国伟
Adobe PDF(506Kb)  |   Favorite  |  View/Download:186/24  |  Submit date:2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 |
| Impedance control strategy and experimental analysis of collaborative robots based on torque feedback 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019 Authors: Wang H(王浩); Wang Z(王争) ; Wang HG(王洪光)
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