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| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors: 代波 ; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
 Adobe PDF(1328Kb) |  Favorite | View/Download：10/2 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
 Adobe PDF(3305Kb) | Favorite | View/Download：41/3 | Submit date：2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
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光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors: 唐敬阁; 李斌; 常健; 王聪; 张国伟
 View | Adobe PDF(506Kb) | Favorite | View/Download：105/14 | Submit date：2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：165/31 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 一种带有环境温度补偿的差示扫描量热仪程序控温方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108508934A, 公开日期: 2018-09-07,
Inventors: 邹涛; 王忠锋; 郁洋; 魏来星; 李永民; 王景杨; 张鑫
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| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：225/59 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors: 江紫亚; 何玉庆; 韩建达
View | Adobe PDF(1347Kb) | Favorite | View/Download：82/14 | Submit date：2018/08/11
四旋翼 自适应 跟踪控制 参数辨识 |
| 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 江紫亚
Adobe PDF(4247Kb) | Favorite | View/Download：317/28 | Submit date：2017/06/29
多旋翼无人机 抗扰动控制 在线估计 模型参考自适应 自适应ukf 加速度增强控制 |
| 电流源型逆变器混合H2/H∞最优保代价控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106301049A, 公开日期: 2017-01-04, 授权日期: 2018-09-04
Inventors: 李忠文; 臧传治; 曾鹏; 于海斌; 李鹤鹏; 徐石明; 赵有健
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