SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 46 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/16  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 页码: 1-8
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲
Adobe PDF(1152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/04/23
水面机器人  水动力学建模  线性变参系统  扰动抑制  航向保持控制  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/5  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
View  |  Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/20  |  Submit date:2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
Impedance control strategy and experimental analysis of collaborative robots based on torque feedback 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019
Authors:  Wang H(王浩);  Wang Z(王争);  Wang HG(王洪光)
Adobe PDF(1111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2020/02/23
Collaborative robots  Torque feedback  Impedance control  Active compliance  
光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 589-594, 602
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
View  |  Adobe PDF(1480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2019/11/13
航空光电  视轴稳定  无迹卡尔曼滤波  自适应补偿  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/43  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
一种带有环境温度补偿的差示扫描量热仪程序控温方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108508934A, 公开日期: 2018-09-07,
Inventors:  邹涛;  王忠锋;  郁洋;  魏来星;  李永民;  王景杨;  张鑫
View  |  Adobe PDF(372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/10  |  Submit date:2018/10/04
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/65  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计