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车载相机综合标定检测台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  杜劲松;  王海涛;  赵乾
Adobe PDF(902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2019/07/09
一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2019/07/09
一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2019/06/24
一种基于示功图的抽油井产量计算方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  曾鹏;  郑东梁;  李世超;  石硕;  张立婷;  于海斌
Adobe PDF(1243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2019/06/24
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
一种基于CPS的火箭发动机装配线管控系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  杜劲松;  常凯;  尹健;  杨旭;  郑德超
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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
Adobe PDF(3104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  齐志佳
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电池管理系统  锂电池特性  锂电池建模  SOC估计算法  非耗散均衡管理技术