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Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
Authors:  Li, Haiyang;  Hao GB(郝广波);  Liu YW(刘玉旺);  Li, Shujun;  Li, Xiaopeng;  Deng, Xinran
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Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)
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Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization  
一种稳定液柱生成及防护装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111965168A, 公开日期: 2020-11-20,
Inventors:  孙兰香;  郑黎明;  齐立峰;  于海斌
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机器人装配岛 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111941060A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  谷侃锋;  孙元;  李仕海;  高英美;  朱思俊;  张辉;  吴强;  郑锡宏;  赵明扬
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机器人智慧零售亭 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111946101A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  谷侃锋;  孙元;  李仕海;  高英美;  朱思俊;  张辉;  吴强;  郑锡宏;  赵明扬
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一种水下用光纤剪切机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111941478A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  王福利;  闫兴亚;  陈聪
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复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211954712U, 公开日期: 2020-11-17, 授权日期: 2020-11-17
Inventors:  骆海涛;  郭思伟;  陈荣;  富佳;  刘广明;  于长帅
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一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111923032A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  刘玉旺
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适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  王轶群;  李硕;  曾俊宝;  赵宏宇;  王泽众;  徐会希
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基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印;  王泽众;  徐会希
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