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基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
Authors:  张会文;  张伟;  周维佳
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技能学习  模仿学习  交叉熵  任务参数  运动表征  混合模型  
制造系统生产调度和机器人学习智能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  魏英姿
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动态调度  强化学习  机器人  遗传算法  制造系统