SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 54 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110210160A, 公开日期: 2019-09-06,
Inventors:  骆海涛;  陈荣;  富佳;  武廷课
View  |  Adobe PDF(1572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/3  |  Submit date:2019/09/10
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/21  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/07/14
非均匀性校正  条纹噪声  随机噪声  单帧图像  非局部均值  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
海面红外图像的动态范围压缩及细节增强 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  王园园;  赵耀宏;  罗海波;  李方舟
View  |  Adobe PDF(1221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/15  |  Submit date:2018/11/18
动态范围压缩  灰度级分组  细节增强  拉普拉斯增强  海面红外图像  
基于改进非局部均值的红外图像混合噪声去除方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 169-179
Authors:  李方舟;  赵耀宏;  向伟;  刘海峥
View  |  Adobe PDF(5080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/6  |  Submit date:2019/06/18
图像去噪  单帧去条纹  红外图像  非局部均值  
柔性臂振动的双目三维检测和主动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138
Authors:  邱志成;  肖骏;  刘金国
Adobe PDF(2223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/11/23
柔性臂  双目视觉  三维重建  蚁群优化  振动控制  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/31  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/31  |  Submit date:2018/12/16
低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场