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基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
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模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
一种动力电池自动化拆解线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209447985U, 公开日期: 2019-09-27, 授权日期: 2019-09-27
Inventors:  黄敦新;  方国平;  张育民;  吴文峰;  王文洪;  王海宇;  王松
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适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209382276U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  朱建龙;  孙晓舒
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一种地外天体采样装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209356228U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇
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多功能末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351629U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
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多旋翼无人机回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305838U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  朱建龙;  余鑫鑫;  孙晓舒
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用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209304602U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  郭一典
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柔顺夹持器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224087U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  刘金国;  陈科利;  吴晨晨
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无人机空中回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209192264U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  周浩;  杨丽英;  于利;  常彦春;  孙晓舒;  余鑫鑫
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一种柔性外骨骼手套装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110063870A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  李宁;  常俊玲
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