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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(2326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢一琳
Adobe PDF(2995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/13  |  Submit date:2021/06/12
遥操作  视觉测量  合作目标  非合作目标  图像叠加监视  
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
Authors:  张鑫;  刘金国
Adobe PDF(1971Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/5  |  Submit date:2021/11/18
空间机器人  基—臂姿态耦合  时延估计(TDE)  复合刚体动力学建模方法  无模型解耦控制器  
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-08-10
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/19  |  Submit date:2020/07/04
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111288888B, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-08-10
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/08/22
空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
Adobe PDF(1183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/10  |  Submit date:2019/09/10
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:374/70  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515765A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
Adobe PDF(1198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/12  |  Submit date:2019/03/30
空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors:  封铁凝;  贺云;  张啸;  刘明洋;  王清运
Adobe PDF(1038Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/7  |  Submit date:2019/05/12
空间绳系  动力学建模  最优控制  实验验证  
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/21  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量