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抗跌落冲击阻尼减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209306192U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  宋清良
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WOODPECKER HEAD-IMITATED IMPACT-RESISTANT STRUCTURE AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019128852A1, 公开日期: 2019-07-04,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Shen XH(沈昕慧);  Ni ZY(倪智宇);  Zhao ZQ(赵梓淇)
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一种抗跌落冲击阻尼减振装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109573335A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  宋清良
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高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
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光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207711525U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  倪智宇;  赵梓淇
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一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108032567A, 公开日期: 2018-05-15,
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  倪智宇;  赵梓淇
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FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors:  陈鹏;  李洪谊
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柔性机械臂  Sea  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击  
服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166
Authors:  甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方
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四自由度  运动学仿真  Mdh法  拟人臂  
面向模拟月壤的温度测量系统设计与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 6-11
Authors:  向小林;  高宏伟;  刘金国
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模拟月壤  Arm  Max31855  铠装热电偶  动态限幅均值滤波  
好氧生化法处理印染废水原水的工艺优化研究 期刊论文
环境工程, 2016, 卷号: 34, 期号: S1, 页码: 123-125, 158
Authors:  唐嘉丽;  岳秀;  吉世明;  于广平
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好氧  印染废水  工艺优化