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一种使用OPLC的三相电机振动在线监测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111308338A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  尚志军;  王忠锋;  曾鹏;  崔世界;  邵帅;  葛维春;  郭昆亚;  李树阳;  罗桓桓;  孟凡博;  周桂平
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一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290376A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
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一种LVDS数字视频故障自动检测系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111263138A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  史泽林;  陈法领;  向伟;  常铮;  于洋;  魏永旺
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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/16  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111207748A, 公开日期: 2020-05-29,
Inventors:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  林扬;  孙铁铭
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城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/16  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
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联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
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机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习  
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/3  |  Submit date:2020/06/27
空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制