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| 一种水下机器人用北斗通信与定位系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112285748A, 公开日期: 2021-01-29, Inventors: 王瑾 ; 於晓龙; 金文明 ; 王旭 ; 王启家
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| 一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112261089A, 公开日期: 2021-01-22, Inventors: 於晓龙; 王瑾 ; 金文明 ; 罗业腾 ; 张煜东
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| 一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112085043A, 公开日期: 2020-12-15, Inventors: 于诗矛; 李桐; 宋纯贺; 沈力; 王忠锋 ; 邵宝珠; 曾鹏 ; 刘爱民 ; 徐文想; 王刚; 武婷婷; 刘扬 ; 付亚同; 杨智斌; 徐志远; 耿洪碧; 邵帅 ; 李欢; 崔世界 ; 任帅; 李立刚; 陈得丰; 黄剑龙
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:84/16  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 一种面向边缘计算的协同管理系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111461477A, 公开日期: 2020-07-28, Inventors: 刘晓松 ; 石刚 ; 赵伟
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| 基于实时总线的异构多处理器平台的动态可重配置方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111309667A, 公开日期: 2020-06-19, Inventors: 赵冰洁 ; 张华良 ; 张涛 ; 杨帆
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2020/06/27 机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 一种基于遗传算法优化的工业行为异常检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110868312A, 公开日期: 2020-03-06, Inventors: 尚文利 ; 赵剑明 ; 刘贤达 ; 尹隆; 陈春雨; 曾鹏
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| 实时软件定义工业网络传输优先级动态调整方法与系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110719183A, 公开日期: 2020-01-21, Inventors: 杨明 ; 李栋 ; 刘金娣 ; 曾鹏 ; 于海斌
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| 基于PSO-SVDD的Powerlink工控协议异常检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110719250A, 公开日期: 2020-01-21, Inventors: 尚文利 ; 赵剑明 ; 刘贤达 ; 尹隆; 陈春雨; 曾鹏
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