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一种辐射监控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230266A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  资双飞;  程海梅;  肖金超;  林炜岚
Adobe PDF(561Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/02/04
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/01/24
移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/7  |  Submit date:2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/13  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/12  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/17  |  Submit date:2020/12/18
飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈宏宇
Adobe PDF(7066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/8  |  Submit date:2020/12/18
成像制导  可变形模型  相关滤波  重检测  长时目标跟踪  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/7  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种基于机器学习的高效快速工业频谱认知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111860602A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  许驰;  李琳;  曾鹏;  于海斌;  金曦;  夏长清;  刘晓宇
Adobe PDF(894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2020/11/27