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| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |   Favorite  |  View/Download:77/10  |  Submit date:2020/06/27 A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究 期刊论文 计算机科学与探索, 2020, 页码: 1-12 Authors: 刘荆欣; 王妍; 韩笑; 夏长清 ; 宋宝燕
Adobe PDF(860Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2020/10/24 移动边缘计算 资源定价机制 Stackelberg博弈 强化学习 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |   Favorite  |  View/Download:168/39  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 云环境下基于神经网络和群搜索优化的资源分配机制 期刊论文 软件学报, 2014, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 1858-1873 Authors: 孙佳佳; 王兴伟; 高程希; 黄敏
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| 动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 杨丽英
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| 基于动态联盟机制的无线传感器网络任务分配问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 Authors: 陈剑霞
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