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面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
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A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究 期刊论文
计算机科学与探索, 2020, 页码: 1-12
Authors:  刘荆欣;  王妍;  韩笑;  夏长清;  宋宝燕
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移动边缘计算  资源定价机制  Stackelberg博弈  强化学习  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
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飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
云环境下基于神经网络和群搜索优化的资源分配机制 期刊论文
软件学报, 2014, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 1858-1873
Authors:  孙佳佳;  王兴伟;  高程希;  黄敏
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云计算  双向组合拍卖  体验质量  威望  Bp神经网络  群搜索优化  
动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  杨丽英
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多移动机器人  路径规划  任务分配  动态环境  
基于动态联盟机制的无线传感器网络任务分配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  陈剑霞
Microsoft Word(5233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/15  |  Submit date:2010/11/29
无线传感器网络  任务分配  动态联盟  分布式约束满足