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| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
 Adobe PDF(3491Kb) |  Favorite | View/Download：34/6 | Submit date：2020/06/27
A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究 期刊论文
计算机科学与探索, 2020, 页码: 1-12
Authors: 刘荆欣; 王妍; 韩笑; 夏长清 ; 宋宝燕
 View |  Adobe PDF(860Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2020/10/24
移动边缘计算 资源定价机制 Stackelberg博弈 强化学习 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：104/25 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 云环境下基于神经网络和群搜索优化的资源分配机制 期刊论文
软件学报, 2014, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 1858-1873
Authors: 孙佳佳; 王兴伟; 高程希; 黄敏
View | Adobe PDF(554Kb) | Favorite | View/Download：177/47 | Submit date：2015/02/04
云计算 双向组合拍卖 体验质量 威望 Bp神经网络 群搜索优化 |
| 动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 杨丽英
Adobe PDF(9521Kb) | Favorite | View/Download：510/50 | Submit date：2012/07/27
多移动机器人 路径规划 任务分配 动态环境 |
| 基于动态联盟机制的无线传感器网络任务分配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 陈剑霞
Microsoft Word(5233Kb) | Favorite | View/Download：378/15 | Submit date：2010/11/29
无线传感器网络 任务分配 动态联盟 分布式约束满足 |
