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基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors:  陈俊;  张奇峰;  张艾群;  蔡笃思
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海洋工程与技术  自主观测  支持向量机  鱼类识别  深渊生物  摄像系统  
多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1-9
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  曹飞道
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多尺度卷积神经网络  多重损失函数  生成式对抗网络  噪声模糊图像  
一种SICM的探针样品距离控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108732387A, 公开日期: 2018-11-02,
Inventors:  刘连庆;  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  李广勇
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深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
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深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
非制冷红外图像时空噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张盛伟
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非均匀性校正  条纹噪声  引导滤波器  随机噪声  
基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2258-2265
Authors:  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  刘连庆
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扫描离子电导显微镜  拖尾现象  自适应控制  补偿模型  先验知识  
基于单目视觉和运动传感器信息融合的水下机器人定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李强
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水下机器人  数据融合  粒子滤波  相对位置估计  
激光金属沉积成形过程热行为的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  龙日升
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激光金属沉积成形  扫描方式  基板预热  组织性能分析  工艺实验研究