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| 一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112056087A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors: 王卓 ; 杨亮; 白晓平; 胡河春; 奚文龙; 赵泳嘉
 Adobe PDF(722Kb) |  Favorite | View/Download：16/1 | Submit date：2020/12/31 |
| 注入式在线实时混药控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111838108A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors: 王卓; 江星彤; 白晓平; 熊锋; 李德强
Adobe PDF(542Kb) | Favorite | View/Download：9/1 | Submit date：2020/11/27 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb) | Favorite | View/Download：54/5 | Submit date：2020/06/27
无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 小型切段式履带甘蔗收获机感应装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210130137U, 公开日期: 2020-03-10, 授权日期: 2020-03-10
Inventors: 王卓; 杨亮; 白晓平; 胡河春; 奚文龙; 赵泳嘉
Adobe PDF(387Kb) | Favorite | View/Download：51/4 | Submit date：2020/03/13 |
| 注入式在线实时混药控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209965050U, 公开日期: 2020-01-21, 授权日期: 2020-01-21
Inventors: 王卓; 江星彤; 白晓平; 熊锋; 李德强
Adobe PDF(409Kb) | Favorite | View/Download：40/7 | Submit date：2020/02/19 |
| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘小宽
Adobe PDF(3377Kb) | Favorite | View/Download：109/18 | Submit date：2019/07/14
枸杞采摘机器人 运动学 碰撞检测 运动学参数标定 |
| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高飞扬
Adobe PDF(3162Kb) | Favorite | View/Download：82/10 | Submit date：2019/07/14
玉米联合收获机 导航控制 自动对行 对行偏移量检测 |
| 基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 131-139
Authors: 张钟毓; 刘云鹏; 王思奎; 刘天赐; 林智远
Adobe PDF(7484Kb) | Favorite | View/Download：111/15 | Submit date：2019/10/13
小目标识别 无人机图像 深度学习 |
| 基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7
Authors: 薛全兴; 刘哲; 徐志刚; 王清运; 白鑫林
Adobe PDF(356Kb) | Favorite | View/Download：73/14 | Submit date：2018/12/16
CTS系统 俯仰机构 优化设计 多目标遗传算法 |
| 农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
Authors: 王卓
Adobe PDF(1372Kb) | Favorite | View/Download：87/10 | Submit date：2018/08/08
自主导航 核心装置 收割机 农机信息化 协同导航 路径跟踪控制 路径规划 农机装备 自动导航 |
