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一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112056087A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors:  王卓;  杨亮;  白晓平;  胡河春;  奚文龙;  赵泳嘉
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注入式在线实时混药控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111838108A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  王卓;  江星彤;  白晓平;  熊锋;  李德强
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/11/27
面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2020/06/27
无人机  卷积神经网络  目标识别  注意力机制  
小型切段式履带甘蔗收获机感应装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210130137U, 公开日期: 2020-03-10, 授权日期: 2020-03-10
Inventors:  王卓;  杨亮;  白晓平;  胡河春;  奚文龙;  赵泳嘉
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2020/03/13
注入式在线实时混药控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209965050U, 公开日期: 2020-01-21, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  王卓;  江星彤;  白晓平;  熊锋;  李德强
Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2020/02/19
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/18  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/10  |  Submit date:2019/07/14
玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 131-139
Authors:  张钟毓;  刘云鹏;  王思奎;  刘天赐;  林智远
Adobe PDF(7484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/15  |  Submit date:2019/10/13
小目标识别  无人机图像  深度学习  
基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7
Authors:  薛全兴;  刘哲;  徐志刚;  王清运;  白鑫林
Adobe PDF(356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/14  |  Submit date:2018/12/16
CTS系统  俯仰机构  优化设计  多目标遗传算法  
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
Authors:  王卓
Adobe PDF(1372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/10  |  Submit date:2018/08/08
自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航