SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 20 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109725526A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
View  |  Adobe PDF(1067Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/10  |  Submit date:2019/05/12
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/23  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
柔性臂振动的双目三维检测和主动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138
Authors:  邱志成;  肖骏;  刘金国
Adobe PDF(2223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2019/11/23
柔性臂  双目视觉  三维重建  蚁群优化  振动控制  
基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108536879A, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
View  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/15  |  Submit date:2018/10/04
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/64  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/14  |  Submit date:2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  江紫亚
Adobe PDF(4247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/29  |  Submit date:2017/06/29
多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应ukf  加速度增强控制  
一种基于模型参考自适应辨识的半自动模型预测控制方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 681-689, 696
Authors:  庞强;  夏琼;  邹涛;  丛秋梅
View  |  Adobe PDF(2628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/45  |  Submit date:2015/01/09
半自动模型预测控制  多变量辨识  模型失配  自适应辨识  频率响应  持续激励  
水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:572/148  |  Submit date:2012/12/28
水下滑翔机  覆盖采样  质心voronoi图  加权最小二乘估计  自适应遗忘因子  
水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  朱心科
Adobe PDF(4755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:730/51  |  Submit date:2012/07/27
水下滑翔机  Kriging估计  路径规划  覆盖控制  自适应采样