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基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
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即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
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黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
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图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/31  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
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单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李此君
Adobe PDF(2095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/17  |  Submit date:2018/06/16
异常驾驶行为识别  图像处理  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器  
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 323-329
Authors:  李此君;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(1202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/8  |  Submit date:2018/06/17
异常驾驶行为识别  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器  
红外成像灰度随距离变化的李群表达 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1-6
Authors:  李晨曦;  史泽林;  刘云鹏
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大气辐射传输  李群  红外辐射  目标跟踪  
基于协方差流形和LogitBoost的异常驾驶行为识别方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 1-8
Authors:  李此君;  刘云鹏
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异常驾驶行为识别  协方差描述子  黎曼流形  多类logitboost分类器  
基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106709223B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  谈金东;  张晓玲;  李杨
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