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基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/30  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
黎曼几何在计算机视觉中的应用研究进展 期刊论文
飞控与探测, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors:  史泽林;  刘天赐;  刘云鹏
Adobe PDF(1743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/02/14
黎曼几何  深度学习  智能图像识别  黎曼流形  黎曼优化  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/38  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/12  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/31  |  Submit date:2019/07/14
黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/8  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/46  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
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单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李此君
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异常驾驶行为识别  图像处理  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器  
红外成像灰度随距离变化的李群表达 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1-6
Authors:  李晨曦;  史泽林;  刘云鹏
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/12  |  Submit date:2018/11/09
大气辐射传输  李群  红外辐射  目标跟踪