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轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
Adobe PDF(7282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/37  |  Submit date:2015/08/20
爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
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7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
View  |  Adobe PDF(1172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/89  |  Submit date:2014/04/16
可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
Authors:  张健;  陈柏;  陈笋;  耿令波;  吴洪涛
View  |  Adobe PDF(1119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/32  |  Submit date:2014/08/10
主动介入导管  指数积方法  运动学  运动仿真  工作空间  
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  骆海涛
Adobe PDF(8288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:675/58  |  Submit date:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟  
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高文斌
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模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定  
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/80  |  Submit date:2013/12/26
机器人  指数积法  距离误差  参数标定  
模块化可重构机器人标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:362/95  |  Submit date:2013/12/26
模块化可重构机器人  指数积  参数标定  
一种可重构模块化机器人系统的运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 122-124
Authors:  高文斌;  王洪光;  潘新安
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模块化机器人  指数积  运动学  
关节型模块化机器人构型及运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 4, 页码: 178-180
Authors:  赵广志;  王洪光;  刘玉旺
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:738/211  |  Submit date:2012/05/29
机器人  模块化  拓扑构型  运动学