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| 一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110210160A, 公开日期: 2019-09-06,
Inventors: 骆海涛 ; 陈荣; 富佳; 武廷课
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
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协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 封铁凝
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空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
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水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 空间桁架结构减振设计与试验验证 期刊论文
噪声与振动控制, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 1-4
Authors: 骆海涛; 富佳; 王鹏; 王巍; 陈宁
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振动与波 空间桁架结构 黏弹性约束阻尼层 振动特性 加速度响应 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
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柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
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极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张伟
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空间转位机械臂 转动惯量 全物理实验 地面微重力模拟 动力学建模 |
| 一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106763468A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-04-09
Inventors: 骆海涛; 王鹏; 富佳; 于敏; 于长帅; 刘广明
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| 一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106763468B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-04-09
Inventors: 骆海涛; 王鹏; 富佳; 于敏; 于长帅; 刘广明
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