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| 一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111709085A, 公开日期: 2020-09-25,
Inventors: 骆海涛 ; 陈荣; 郭思伟; 富佳; 孟礼璐; 刘广明; 赵烽群
 Adobe PDF(820Kb) |  Favorite | View/Download：8/0 | Submit date：2020/10/31 |
| 用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210769999U, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2020-06-16
Inventors: 骆海涛; 王浩楠; 刘广明; 于长帅; 富佳; 王昊辰
Adobe PDF(314Kb) | Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2020/07/04 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
Adobe PDF(2902Kb) | Favorite | View/Download：33/5 | Submit date：2020/06/27
机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：140/35 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors: 王鹏; 张振伟; 骆海涛; 王正印
Adobe PDF(2446Kb) | Favorite | View/Download：23/1 | Submit date：2020/06/21
桁架复合结构 粘弹性约束阻尼层 振动特性 阻尼因子 |
| 一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 15-23, 51
Authors: 邱志成; 刘金国
Adobe PDF(3986Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2020/09/12
柔性铰链 柔性铰接板 振动特性 试验测试 |
| 一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110594347A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors: 骆海涛; 王浩楠; 刘广明; 于长帅; 富佳; 王昊辰
Adobe PDF(312Kb) | Favorite | View/Download：33/7 | Submit date：2020/01/04 |
| 一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110210160A, 公开日期: 2019-09-06,
Inventors: 骆海涛; 陈荣; 富佳; 武廷课
Adobe PDF(1572Kb) | Favorite | View/Download：60/5 | Submit date：2019/09/10 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：233/56 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 封铁凝
Adobe PDF(3457Kb) | Favorite | View/Download：79/7 | Submit date：2019/07/14
空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
