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| 空间桁架结构减振设计与试验验证 期刊论文
噪声与振动控制, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 1-4
Authors: 骆海涛 ; 富佳; 王鹏; 王巍; 陈宁
 View |  Adobe PDF(1314Kb) |  Favorite | View/Download：40/6 | Submit date：2019/03/08
振动与波 空间桁架结构 黏弹性约束阻尼层 振动特性 加速度响应 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
 Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：119/22 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb) | Favorite | View/Download：120/29 | Submit date：2018/06/16
极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张伟
Adobe PDF(3313Kb) | Favorite | View/Download：126/19 | Submit date：2018/06/16
空间转位机械臂 转动惯量 全物理实验 地面微重力模拟 动力学建模 |
| 一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-04-09
Inventors: 骆海涛; 王鹏; 富佳; 于敏; 于长帅; 刘广明
View | Adobe PDF(329Kb) | Favorite | View/Download：30/2 | Submit date：2019/04/14 |
| 一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-04-09
Inventors: 骆海涛; 王鹏; 富佳; 于敏; 于长帅; 刘广明
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| 柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors: 王雪竹; 李洪谊; 王越超; 崔龙
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柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦 |
| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
Adobe PDF(20465Kb) | Favorite | View/Download：411/27 | Submit date：2015/12/25
力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雪竹
Adobe PDF(3842Kb) | Favorite | View/Download：499/35 | Submit date：2015/12/25
柔性关节机器人 谐波传动 Lugre摩擦 自适应反步法控制 阻抗控制 |
| 天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 阳方平
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天地遥操作 时变时延 预测显示 多目标优化 冗余空间机械臂 |
