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| 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
Authors: 刘明敏 ; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯; 宋吉来
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四足机器人 步态规划 运动发散分量(DCM) 线性倒立摆模型(LIPM) 零力矩点(ZMP) |
| 一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111709085A, 公开日期: 2020-09-25,
Inventors: 骆海涛; 陈荣; 郭思伟; 富佳; 孟礼璐; 刘广明; 赵烽群
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| 用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210769999U, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2020-06-16
Inventors: 骆海涛; 王浩楠; 刘广明; 于长帅; 富佳; 王昊辰
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
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机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：246/46 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors: 王鹏; 张振伟; 骆海涛; 王正印
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桁架复合结构 粘弹性约束阻尼层 振动特性 阻尼因子 |
| 一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 15-23, 51
Authors: 邱志成; 刘金国
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柔性铰链 柔性铰接板 振动特性 试验测试 |
| 基于压电复合纤维(MFC)的太阳翼帆板振动主动抑制 期刊论文
机械工程与技术, 2020, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 647-655
Authors: 骆海涛; 吴星元; 富佳; 刘广明; 孟礼璐
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主动抑振 hyperworks Labview MFC |
| 一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110594347A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors: 骆海涛; 王浩楠; 刘广明; 于长帅; 富佳; 王昊辰
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| 一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110210160A, 公开日期: 2019-09-06,
Inventors: 骆海涛; 陈荣; 富佳; 武廷课
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