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| 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 Authors: 刘明敏 ; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯; 宋吉来
Adobe PDF(1711Kb)  |   Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/03/14 四足机器人 步态规划 运动发散分量(DCM) 线性倒立摆模型(LIPM) 零力矩点(ZMP) |
| 一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111709085A, 公开日期: 2020-09-25, Inventors: 骆海涛 ; 陈荣; 郭思伟; 富佳 ; 孟礼璐 ; 刘广明; 赵烽群
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| 用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210769999U, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2020-06-16 Inventors: 骆海涛 ; 王浩楠; 刘广明; 于长帅 ; 富佳 ; 王昊辰
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/8  |  Submit date:2020/06/27 机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:246/46  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124 Authors: 王鹏 ; 张振伟; 骆海涛 ; 王正印
Adobe PDF(2446Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2020/06/21 桁架复合结构 粘弹性约束阻尼层 振动特性 阻尼因子 |
| 一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究 期刊论文 空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 15-23, 51 Authors: 邱志成; 刘金国
Adobe PDF(3986Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/09/12 柔性铰链 柔性铰接板 振动特性 试验测试 |
| 基于压电复合纤维(MFC)的太阳翼帆板振动主动抑制 期刊论文 机械工程与技术, 2020, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 647-655 Authors: 骆海涛 ; 吴星元; 富佳 ; 刘广明; 孟礼璐
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| 一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110594347A, 公开日期: 2019-12-20, Inventors: 骆海涛 ; 王浩楠; 刘广明; 于长帅 ; 富佳 ; 王昊辰
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| 一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110210160A, 公开日期: 2019-09-06, Inventors: 骆海涛 ; 陈荣; 富佳 ; 武廷课
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