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一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110594347A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  刘广明;  于长帅;  富佳;  王昊辰
Adobe PDF(312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2020/01/04
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/32  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
一种空间科学实验柜的被动式减振方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109446702A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  轿利闯
View  |  Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/9  |  Submit date:2019/03/30
空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors:  封铁凝;  贺云;  张啸;  刘明洋;  王清运
View  |  Adobe PDF(1038Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2019/05/12
空间绳系  动力学建模  最优控制  实验验证  
空间桁架结构减振设计与试验验证 期刊论文
噪声与振动控制, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 1-4
Authors:  骆海涛;  富佳;  王鹏;  王巍;  陈宁
View  |  Adobe PDF(1314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/24  |  Submit date:2019/03/08
振动与波  空间桁架结构  黏弹性约束阻尼层  振动特性  加速度响应  
柔性臂振动的双目三维检测和主动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138
Authors:  邱志成;  肖骏;  刘金国
Adobe PDF(2223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/11/23
柔性臂  双目视觉  三维重建  蚁群优化  振动控制  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/39  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/15  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
柔性智能化装配系统关键技术研究 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 102-104, 107
Authors:  邵晓东;  王丽梅;  宋海龙;  刘哲;  李建军
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PLC  机器人  视觉  现场通讯  高精度