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柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211398408U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  刘金国;  张朋伟;  吴晨晨
Adobe PDF(333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/8  |  Submit date:2020/09/12
用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210769999U, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2020-06-16
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  刘广明;  于长帅;  富佳;  王昊辰
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大载荷无人机用激光雷达被动减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210618486U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  于长帅;  刘广明;  富佳;  王昊辰
Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2020/05/30
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2020/06/27
机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习  
一种柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111059206A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  刘金国;  张朋伟;  吴晨晨
Adobe PDF(331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/5  |  Submit date:2020/05/03
一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110683063A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  于长帅;  刘广明;  富佳;  王昊辰
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水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
Authors:  徐高飞;  王晓辉;  赵洋
Adobe PDF(1757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/6  |  Submit date:2020/07/11
水下机器人  推进系统  自适应故障诊断  时延估计  
Timoshenko阶梯梁在惯性效应移动载荷下的振动 期刊论文
噪声与振动控制, 2020, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 71-75, 132
Authors:  龚云轩;  李宏亮;  汤占洲;  王禹
Adobe PDF(1676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2020/05/03
振动与波  Timoshenko梁  传递矩阵  移动载荷  惯性效应  
一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 15-23, 51
Authors:  邱志成;  刘金国
Adobe PDF(3986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/09/12
柔性铰链  柔性铰接板  振动特性  试验测试  
一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110594347A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  刘广明;  于长帅;  富佳;  王昊辰
Adobe PDF(312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/7  |  Submit date:2020/01/04