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| 一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110210160A, 公开日期: 2019-09-06,
Inventors: 骆海涛 ; 陈荣; 富佳; 武廷课
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
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协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张万智
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圆柱滚子 缺陷检测 机器视觉 |
| 空间桁架结构减振设计与试验验证 期刊论文
噪声与振动控制, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 1-4
Authors: 骆海涛; 富佳; 王鹏; 王巍; 陈宁
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振动与波 空间桁架结构 黏弹性约束阻尼层 振动特性 加速度响应 |
| 筛粉器的模态分析与实验验证 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 8, 页码: 251-253, 257
Authors: 魏京利; 王文斌; 赵吉宾
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振动筛 固有频率 模态分析 模态实验 |
| 柔性臂振动的双目三维检测和主动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138
Authors: 邱志成; 肖骏; 刘金国
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柔性臂 双目视觉 三维重建 蚁群优化 振动控制 |
| 一种基于灵敏度分析的有限元模型修正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959686A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors: 富佳; 骆海涛; 刘广明; 矫利闯
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
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柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 性能台转动惯量在线测量系统及误差分析 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
Authors: 杨原青; 徐志刚; 王军义; 王清运
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性能台转动惯量 气浮平台 仿真 不确定度 |
| 一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106763468A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-04-09
Inventors: 骆海涛; 王鹏; 富佳; 于敏; 于长帅; 刘广明
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