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一种应用于遥操作系统的机械振动辨识方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 185-192,198
Authors:  陈鹏;  崔龙;  李洪谊
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欠采样  机械振动  振动辨识  遥操作系统  附加采样点法  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
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力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制