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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
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空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
基于耦合场控制的微水流偏转控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113858340A, 公开日期: 2021-12-31,
Inventors:  赵吉宾;  乔红超;  曹治赫;  张旖诺;  于永飞
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中国科学院沈阳自动化研究所  
一种基于记忆合金的压紧释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113830329A, 公开日期: 2021-12-24,
Inventors:  卢晓东;  张威;  张伟;  张赵威;  任虎存;  高升;  孔维国;  朱永
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一种水下电动云台控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113759989A, 公开日期: 2021-12-07,
Inventors:  卢广宇;  赵洋;  陶祎春;  杨鸣宇;  赵诗雨
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一种带有自动清洁功能的增减材复合加工装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113695570A, 公开日期: 2021-11-26,
Inventors:  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉;  李论
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面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王其朝
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边缘计算  故障诊断  云边协同  工业互联网  深度学习  
基于光声效应的血红细胞免标记分析方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵文秀
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光声效应  红细胞分析  微流控  水凝胶表征  
一种用于模拟球罐泄漏火灾的消防模拟训练装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214633607U, 公开日期: 2021-11-09, 授权日期: 2021-11-09
Inventors:  王卓;  朱俊翯;  赵大勇;  许子昂;  杨亮;  熊锋
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一种用于电熔氧化镁破碎筛分生产环节的手自动控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214515205U, 公开日期: 2021-10-29, 授权日期: 2021-10-29
Inventors:  王卓;  朱俊翯;  赵大勇;  许子昂;  赵一鸣;  王斌
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一种防止石油井架倾覆的装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214532816U, 公开日期: 2021-10-29, 授权日期: 2021-10-29
Inventors:  李海洋;  郑泽宇;  潘怡君;  傅洋;  杨天吉
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