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空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515765A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors:  封铁凝;  贺云;  张啸;  刘明洋;  王清运
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空间绳系  动力学建模  最优控制  实验验证  
一种空间大容差捕获机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216690B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  张凯;  王东东;  理中强
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一种空间大容差捕获机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216690A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  张凯;  王东东;  理中强
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面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
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UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究 期刊论文
机械设计, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 21-25
Authors:  哈乐;  房立金;  徐志刚
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空间转位  惯量模拟  Lagrange方程  动力学仿真