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全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/78  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘晓光
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组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合  
无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
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低成本三轴微数字陀螺仪标定方法及实验研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2014, 期号: 7, 页码: 48-51
Authors:  陈瑜;  张铁民
View  |  Adobe PDF(269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/69  |  Submit date:2014/11/03
Mems三轴陀螺仪  标定  数学模型  
基于改进小波阈值的微机械陀螺去噪方法 期刊论文
中国惯性技术学报, 2014, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-236
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平
View  |  Adobe PDF(642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/39  |  Submit date:2014/08/10
小波阈值  微机械陀螺  去噪  数据处理  
一种水下机器人辅助控制系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103064296B, 公开日期: 2013-04-24, 授权日期: 2016-03-02
Inventors:  郭威;  葛新;  徐亮;  刘开周
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插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模 期刊论文
中国惯性技术学报, 2013, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 250-254
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  白晓平;  李逃昌;  高雷
Adobe PDF(1195Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/51  |  Submit date:2013/10/05
随机误差  时间序列分析  微机械陀螺  Ar模型  
面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  戴磊
Adobe PDF(2693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:603/35  |  Submit date:2012/07/27
组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
空间遥操作技术地面验证平台 期刊论文
载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  阳方平;  陈鹏;  余飞;  李贵祥
View  |  Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2600/146  |  Submit date:2012/12/28
遥操作  力反馈  3d虚拟现实  双边pd控制  
基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法 期刊论文
大连理工大学学报, 2012, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 736-742
Authors:  赵红宇;  王哲龙;  姜鸣;  宫少奇;  尚红
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捷联惯导系统  大失准角  非线性初始对准  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波