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作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析 期刊论文
中国应急救援, 2013, 期号: 4, 页码: 34-35
Authors:  王念法;  齐俊桐
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新模式:4263  机器人辅助:4192  地震灾害:3531  搜索:3252  救援队:3194  排查:2818  救援设备:2604  救援人员:2597  搜救:2247  探测:2113  
基于位置敏感探测的直线导轨运动稳定性测量研究 会议论文
2011 3RD WORLD CONGRESS IN APPLIED COMPUTING, COMPUTER SCIENCE, AND COMPUTER ENGINEERING (ACC 2011), VOL 4, Kota Kinabalu, MALAYSIA, July 16-17, 2011
Authors:  邹媛媛;  郭大忠;  张晓瑾;  朱思俊;  陈东
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位置敏感探测器  直线导轨  运动稳定性  测量  
面向关节机器人的激光跟踪测量系统研究 会议论文
2011 3RD WORLD CONGRESS IN APPLIED COMPUTING, COMPUTER SCIENCE, AND COMPUTER ENGINEERING (ACC 2011), VOL 3, Kota Kinabalu, MALAYSIA, July 16-17, 2011
Authors:  陈东;  张晓瑾;  郭大忠;  邹媛媛;  朱思俊;  赵明扬
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激光跟踪测量系统  激光干涉仪  关节机器人  位置测量  坐标  
激光焊接焊缝视觉跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  邹媛媛
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计算机视觉  激光拼焊  焊缝跟踪  结构光传感器标定  误差补偿  
基于机械力与电场的AFM纳米操作/加工研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  焦念东
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原子力显微镜(Afm)  纳米操作  纳米加工  电场氧化  
群体智能中的信息交流与协作——模型、优化及学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何小贤
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群体智能  系统智能  交流模型  路径交换算法  邻域折扣信息学习方法  
自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张奇峰
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水下机器人  自治水下机器人-机械手系统  水下电动机械手  运动规划  协调控制  
基于直线的视觉定位方法及鲁棒性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  秦丽娟
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直线  定位  鲁棒性