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一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110550119A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
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接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
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旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
一种水下接驳盒冗余控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209231730U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  陈国才;  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
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一种水下接驳盒375V直流电源监控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109524952A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  陈国才;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
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一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208439331U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
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一种深海生态过程长期定点观测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108238220A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  李彬;  唐实;  孔范东;  张巍;  霍良青;  杜林森
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深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
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深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
基于多参数成像AFM的细胞及分子力学特性探测研究进展 期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2018, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 1106-1114
Authors:  李密;  席宁;  王越超;  刘连庆
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原子力显微镜  多参数成像  力学特性  细胞  分子  
一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105929140B, 公开日期: 2016-09-07, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  骆海涛;  刘广明;  富佳;  于敏;  于长帅;  王鹏
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一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105929140A, 公开日期: 2016-09-07, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  骆海涛;  刘广明;  富佳;  于敏;  于长帅;  王鹏
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