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复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
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水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
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水下目标探测  姿态估计  水下对接  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
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飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  隋起胜;  史泽林;  饶瑞中
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图像质量表征与目标识别处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖传民
Adobe PDF(5391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/27  |  Submit date:2015/08/20
图像质量表征  梯度分布  图像匹配  边缘检测  目标识别  
自适应红外图像非均匀性校正方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  于世孔
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红外焦平面阵列  非均匀性校正  神经网络  鬼影  
观测几何对目标探测性能影响的仿真分析 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 23-28
Authors:  赵春阳;  赵怀慈;  刘海峥
View  |  Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/68  |  Submit date:2015/02/04
观测几何  太阳夹角  探测性能  视在对比度  大气/气溶胶模式  
面向目标获取的图像质量表征与增强 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  徐德江
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人眼视觉  目标获取性能  图像质量表征  图像信杂比  图像增强  
一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102830391A, 公开日期: 2012-12-19, 授权日期: 2014-10-22
Inventors:  赵怀慈;  杜梅;  刘海峥
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