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| 近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2020/06/27 水面无人艇 目标检测 海天线提取 特征提取 |
| 复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/7  |  Submit date:2020/06/27 毫米波雷达 多目标检测 检测前跟踪 动态规划 运动模型 |
| 基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文 计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313 Authors: 杨雨涵; 惠斌 ; 常铮 ; 马莹
Adobe PDF(1202Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2020/08/08 目标检测 高斯混合模型 海天线检测 无人水面艇 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231 Authors: 黄琰 ; 李岩 ; 俞建成 ; 李硕 ; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |   Favorite  |  View/Download:378/104  |  Submit date:2020/02/17 自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘海峥
Adobe PDF(18699Kb)  |   Favorite  |  View/Download:78/6  |  Submit date:2019/12/12 红外偏振 偏振计算模型 偏振成像 微偏振阵列 非均匀校正 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |   Favorite  |  View/Download:161/39  |  Submit date:2019/12/12 水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |   Favorite  |  View/Download:188/26  |  Submit date:2019/07/14 分焦平面 偏振成像 图像插值 图像去噪 非均匀性校正 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/8  |  Submit date:2019/07/14 图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 宋颖超
Adobe PDF(21405Kb)  |   Favorite  |  View/Download:131/26  |  Submit date:2018/12/16 图像去雾 图像增强 天空识别 去雾图像评价 颜色对比度描述子 |
| 面向人眼感知的增强图像评价与图像优化方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 范晓鹏
Adobe PDF(11605Kb)  |   Favorite  |  View/Download:180/33  |  Submit date:2018/06/16 增强图像评价 图像优化 人眼视觉系统 人眼临界可见偏差 灰度差人眼探测概率 |