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基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2120-2129
Authors:  袁帅;  尧晓;  栾方军;  郭耸;  冯吉远
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探针精确定位  运动模型  局部扫描  Kalman滤波  参数标定  
基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李密
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纳米操作机器人  原子力显微镜  癌症靶向治疗  细胞  分子  
基于探针定位的原子力显微镜纳米操作虚拟夹具实现 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 142-147
Authors:  袁帅;  刘连庆;  王志东;  王智宇;  侯静
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原子力显微镜  虚拟夹具  纳米操作  
面向AFM的纳米目标快速重定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1145-1153
Authors:  周培林;  于海波;  赵增旭;  焦念东;  刘连庆
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Afm  重定位  免标记  纳米目标  
机器人化微纳操作研究进展 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 28-39
Authors:  袁帅;  王越超;  席宁;  于海波;  焦念东;  于鹏;  刘连庆
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纳米操作  原子力显微镜  探针定位  虚拟夹具  
基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  袁帅
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原子力显微镜  探针盲建模算法  局部扫描  探针定位  纳米操作  
基于MEMS与AFM的纳米管道系统制作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王志迁
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原子力显微镜  纳米管道  纳流控  微流控  阳极键合  
基于AFM的淋巴瘤细胞成像及其机械特性测定 期刊论文
科学通报, 2010, 卷号: 55, 期号: 22, 页码: 2188-2196
Authors:  李密;  刘连庆;  席宁;  王越超;  董再励;  肖秀斌;  张伟京
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Burkitt淋巴瘤  原子力显微镜  机械特性  生物标记  杨氏模量  
机器人化纳米操作中任务空间的实时反馈方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  刘连庆
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机器人化纳米操作  路标定位  局部扫描  视觉反馈  原子力显微镜  
基于原子力显微镜的机器人化纳米操作系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  田孝军
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机器人化纳米操作  原子力显微镜  探针定位  三维纳米力  视觉反馈