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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
 Adobe PDF(14976Kb) |  Favorite | View/Download：110/18 | Submit date：2020/06/27
形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653629U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 何玉庆; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：114/29 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(8995Kb) | Favorite | View/Download：99/32 | Submit date：2020/02/17
飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
Adobe PDF(4247Kb) | Favorite | View/Download：195/42 | Submit date：2019/04/27
飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors: 刘超; 张广玉; 熊安斌
 View | Adobe PDF(4768Kb) | Favorite | View/Download：55/22 | Submit date：2020/08/22
旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| 一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110606198A, 公开日期: 2019-12-24,
Inventors: 何玉庆; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫
Adobe PDF(474Kb) | Favorite | View/Download：84/10 | Submit date：2020/01/04 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：139/40 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：245/47 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
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机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
