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| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
 Adobe PDF(846Kb) |  Favorite | View/Download：57/10 | Submit date：2019/01/28
机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
Adobe PDF(1284Kb) | Favorite | View/Download：31/6 | Submit date：2019/04/27
飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| 柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors: 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 杨洋; 常俊玲; 赵新刚; 刘连庆
Adobe PDF(703Kb) | Favorite | View/Download：115/24 | Submit date：2018/12/31
柔性外骨骼 仿生学 摩擦补偿 静态力学模型 抓取力控制 |
| 水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb) | Favorite | View/Download：85/17 | Submit date：2018/06/16
水下多指手 力感知 绳索驱动 柔性抓取 |
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘哲
Adobe PDF(12877Kb) | Favorite | View/Download：106/8 | Submit date：2018/06/16
机械臂 柔顺力控制 模型预测控制 遗传算法 阻抗控制 |
| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 杨艳华
Adobe PDF(2030Kb) | Favorite | View/Download：266/24 | Submit date：2014/07/18
空间遥操作 时变时延 预测控制 混合h2/h∞ 自适应控制 Lmi |
| 基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors: 杨艳华; 阳方平; 李洪谊; 化建宁; 张峰; 余飞
Adobe PDF(896Kb) | Favorite | View/Download：355/90 | Submit date：2013/10/05
空间遥操作 大时延 广义预测控制 核非线性回归 |
| 基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 张庆伟
Adobe PDF(2608Kb) | Favorite | View/Download：1123/27 | Submit date：2012/07/27
机器人 力控制 坐标系标定 重力补偿 |
| 基于脑认知的脑控机器人接口研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 伏云发
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脑控机器人接口 脑认知 运动速度想象 握力变化想象 脑-机接口 |
| 形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585
Authors: 金英连; 王斌锐; 吴善强; 严冬明
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形状记忆合金丝 气动肌肉 柔顺控制 刚度调节 阻抗控制 接触力 编织网 机器人 输出力 协调控制 |
