|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
 View |  Adobe PDF(846Kb) |  Favorite | View/Download：54/10 | Submit date：2019/01/28
机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-01,
Inventors: 刘浩 ; 高安柱; 周圆圆; 王重阳; 梁明; 王祖禄
View | Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：25/8 | Submit date：2019/01/13 |
| 客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors: 刘雷; 王阳; 赵吉宾; 李论
View | Adobe PDF(2714Kb) | Favorite | View/Download：50/12 | Submit date：2019/01/28
恒力打磨 机器人 轨迹规划 控制系统 |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
View | Adobe PDF(1284Kb) | Favorite | View/Download：25/5 | Submit date：2019/04/27
飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| 模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors: 李帅龙; 张会文; 周维佳
View | Adobe PDF(1794Kb) | Favorite | View/Download：49/9 | Submit date：2019/03/08
人工智能 行为克隆 逆强化学习 模仿学习 |
| 基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors: 席浩洋; 王挺; 姚辰; 徐瑶; 李小凡
View | Adobe PDF(11366Kb) | Favorite | View/Download：15/2 | Submit date：2019/05/12
电机驱动 柔性机械手 仿生 抓取 |
| 柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors: 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 杨洋; 常俊玲; 赵新刚; 刘连庆
View | Adobe PDF(703Kb) | Favorite | View/Download：109/23 | Submit date：2018/12/31
柔性外骨骼 仿生学 摩擦补偿 静态力学模型 抓取力控制 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
 Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：83/19 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
Adobe PDF(7548Kb) | Favorite | View/Download：69/20 | Submit date：2018/12/16
柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 一种基于电磁感应的三维测力传感器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-31,
Inventors: 周圆圆; 刘浩; 张如美; 邹运; 韩建达
View | Adobe PDF(417Kb) | Favorite | View/Download：75/9 | Submit date：2018/08/04 |
