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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文 传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16 Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
Adobe PDF(1182Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/12/31 应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文 广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126 Authors: 王颂; 李锐海; 刘旭; 景凤仁 ; 刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/14 异物清除 机器人 运动学 仿真分析 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/13  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:71/13  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/18  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
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| 机器人化激光美容和治疗系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111420290A, 公开日期: 2020-07-17, Inventors: 丛杨 ; 唐旭
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| 机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111390764A, 公开日期: 2020-07-10, Inventors: 赵吉宾 ; 王阳 ; 李论 ; 徐昌华; 梁正海
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