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面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
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加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  王军义
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跨声速风洞  捕获轨迹系统  六自由度机构  运动学方程  位置误差分析  蒙特卡洛法  
与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
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机械手  力矩测量  
基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析 期刊论文
仪表技术与传感器, 2014, 期号: 7, 页码: 9-11
Authors:  徐志刚;  白鑫林;  王军义;  王昊
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非接触式  平面运动测量  并联测量  激光测距  误差模型  蒙特卡洛  
基于AFM推动的纳米棒建模与操作 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 469-473
Authors:  吴成东;  侯静;  董再励;  李孟歆
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Afm  纳米棒  运动学模型  纳米操作  纳米手操作策略  
基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1167-1172
Authors:  侯静;  吴成东;  董再励;  李孟歆;  王文学
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虚拟纳米手策略  纳米粒子  稳定纳米操作  Afm  
AFM检测模块中PSD信号处理电路设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 291-294
Authors:  刘小进;  石振刚;  田孝军;  王栋;  周磊
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Afm  位置敏感器件  高速差分放大器  差分输出  单端输出  
基于AFM推动的纳米粒子运动学模型研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1851-1857
Authors:  侯静;  吴成东;  刘连庆;  王志东;  董再励
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纳米粒子  运动学模型  推动速度  探针磨损  Afm  操作结果  接触平面  粘滞摩擦  粒子丢失  操作过程  
多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  于清洋
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多指灵巧手  机电一体化  预测控制  
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
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援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位