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接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/11  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
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圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
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飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855393A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  昌成刚;  徐永利;  徐志刚;  赵光林;  常建林;  王文正
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一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106855393B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  昌成刚;  徐永利;  徐志刚;  赵光林;  常建林;  王文正
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一种非接触弹体同轴度全自动检测设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105241398B, 公开日期: 2016-01-13, 授权日期: 2017-08-25
Inventors:  徐志刚;  王亚军;  昌成刚;  刘勇;  贺云
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一种非接触弹体同轴度全自动检测设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105241398A, 公开日期: 2016-01-13, 授权日期: 2017-08-25
Inventors:  徐志刚;  王亚军;  昌成刚;  刘勇;  贺云
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基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  袁帅
Adobe PDF(6083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:673/27  |  Submit date:2012/07/27
原子力显微镜  探针盲建模算法  局部扫描  探针定位  纳米操作