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激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  文扬东
Adobe PDF(6549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2020/12/18
微纳米结构  微球超透镜  超分辨成像  光子纳米喷流  微纳米制造  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/28  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
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飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/50  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/8  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855393A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  昌成刚;  徐永利;  徐志刚;  赵光林;  常建林;  王文正
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一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106855393B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  昌成刚;  徐永利;  徐志刚;  赵光林;  常建林;  王文正
Adobe PDF(678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2019/03/30
一种非接触弹体同轴度全自动检测设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105241398B, 公开日期: 2016-01-13, 授权日期: 2017-08-25
Inventors:  徐志刚;  王亚军;  昌成刚;  刘勇;  贺云
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一种非接触弹体同轴度全自动检测设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105241398A, 公开日期: 2016-01-13, 授权日期: 2017-08-25
Inventors:  徐志刚;  王亚军;  昌成刚;  刘勇;  贺云
Adobe PDF(6186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/42  |  Submit date:2016/03/30
基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  袁帅
Adobe PDF(6083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:712/30  |  Submit date:2012/07/27
原子力显微镜  探针盲建模算法  局部扫描  探针定位  纳米操作