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基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/20  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
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联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
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机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  程晓鼎
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喷墨打印  无源电路  多液滴融合  格子boltzmann方法  
可全方位移动的三轴转台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203612227U, 公开日期: 2014-05-28, 授权日期: 2014-05-28
Inventors:  刘金国;  刘志伟;  张阳;  孙澍锋
Adobe PDF(3329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/29  |  Submit date:2014/07/31
高精度铜板带配料熔炼过程的智能建模与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张浩
Adobe PDF(4447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:397/24  |  Submit date:2014/07/18
配料优化  熔铸作业调度  生物启发式计算  多目标优化  铜板带  
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  骆海涛
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搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟  
基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  韩利利
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打磨机器人  包围盒  截平面法  离线编程  
一种全方位移动机器人 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189
Authors:  叶长龙;  马书根;  回丽
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全方位移动机器人  机构设计  运动学分析  轮式移动机器人  全方位机器人  接触区  万向轮  麦克纳姆轮  被动运动  相互补充  
拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘玉旺
Adobe PDF(3300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:782/83  |  Submit date:2012/07/27
拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持