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| 收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置 期刊论文 农机化研究, 2021, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 254-258 Authors: 刘丹 ; 王卓 ; 白晓平 ; 赵泳嘉
Adobe PDF(1734Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/03/21 收获机-运粮车 视觉检测 装载状态 相对位置 |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |   Favorite  |  View/Download:193/32  |  Submit date:2020/06/27 微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘丹
Adobe PDF(4991Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/8  |  Submit date:2020/06/27 联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:266/32  |  Submit date:2020/06/27 机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 程晓鼎
Adobe PDF(5248Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/13  |  Submit date:2018/12/16 喷墨打印 无源电路 多液滴融合 格子boltzmann方法 |
| 可全方位移动的三轴转台 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN203612227U, 公开日期: 2014-05-28, 授权日期: 2014-05-28 Inventors: 刘金国 ; 刘志伟 ; 张阳 ; 孙澍锋
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| 高精度铜板带配料熔炼过程的智能建模与优化方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 张浩
Adobe PDF(4447Kb)  |   Favorite  |  View/Download:416/25  |  Submit date:2014/07/18 配料优化 熔铸作业调度 生物启发式计算 多目标优化 铜板带 |
| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 骆海涛
Adobe PDF(8288Kb)  |   Favorite  |  View/Download:766/66  |  Submit date:2014/07/18 搅拌摩擦焊机器人 典型工况 结合部刚度 动态优化设计 数值模拟 |
| 基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 韩利利
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| 一种全方位移动机器人 期刊论文 中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189 Authors: 叶长龙; 马书根 ; 回丽
Adobe PDF(6366Kb)  |   Favorite  |  View/Download:532/102  |  Submit date:2012/05/29 全方位移动机器人 机构设计 运动学分析 轮式移动机器人 全方位机器人 接触区 万向轮 麦克纳姆轮 被动运动 相互补充 |