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| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 周培林
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微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘丹
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联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
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机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 程晓鼎
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喷墨打印 无源电路 多液滴融合 格子boltzmann方法 |
| 可全方位移动的三轴转台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203612227U, 公开日期: 2014-05-28, 授权日期: 2014-05-28
Inventors: 刘金国; 刘志伟; 张阳; 孙澍锋
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| 高精度铜板带配料熔炼过程的智能建模与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 张浩
Adobe PDF(4447Kb) | Favorite | View/Download：397/24 | Submit date：2014/07/18
配料优化 熔铸作业调度 生物启发式计算 多目标优化 铜板带 |
| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 骆海涛
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搅拌摩擦焊机器人 典型工况 结合部刚度 动态优化设计 数值模拟 |
| 基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 韩利利
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打磨机器人 包围盒 截平面法 离线编程 |
| 一种全方位移动机器人 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189
Authors: 叶长龙; 马书根; 回丽
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全方位移动机器人 机构设计 运动学分析 轮式移动机器人 全方位机器人 接触区 万向轮 麦克纳姆轮 被动运动 相互补充 |
| 拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 刘玉旺
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拟人灵巧手 关节耦合 抓取可行性 多指操作 平衡抓持 |
