SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 49 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/04/01
AUV  航向控制  PID  模糊控制  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/9  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/18  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/37  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107179685A, 公开日期: 2017-09-19, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强;  李永民;  王景扬;  郑东梁;  魏来星
View  |  Adobe PDF(857Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/24  |  Submit date:2017/10/19
一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107179685B, 公开日期: 2017-09-19, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强;  李永民;  王景扬;  郑东梁;  魏来星
Adobe PDF(965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/12/14
基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206
Authors:  周焕银;  刘亚平;  胡志强;  刘开周;  衣瑞文
View  |  Adobe PDF(642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/9  |  Submit date:2017/12/21
控制科学与技术  无人半潜水下机器人  辨识模型  动态滑模控制  控制品质  
汽车变速器试验台控制系统的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  宣自洋
Adobe PDF(1981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/8  |  Submit date:2015/08/20
变速器试验台  控制系统  矢量控制  Pid参数整定  遗传算法  
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
Authors:  刘一莎;  杨晟萱;  王伟
View  |  Adobe PDF(3402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/45  |  Submit date:2015/11/02
四旋翼飞行器  自抗扰控制  Pid控制  参数整定  
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/48  |  Submit date:2015/07/05
主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型