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接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
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飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/16  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
Adobe PDF(1299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/28  |  Submit date:2018/06/17
鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6590/6018  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
Authors:  刘一莎;  杨晟萱;  王伟
Adobe PDF(3402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/45  |  Submit date:2015/11/02
四旋翼飞行器  自抗扰控制  Pid控制  参数整定  
有扰情况下航天器姿态的固定时间控制方法 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  姜博严;  陈卓;  胡庆雷;  齐俊桐
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航天器  固定时间控制  姿态控制  有限时间控制  
基于数据采样的混沌容错同步控制方法 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 1386-1389, 1394
Authors:  任涛;  黄金;  于海;  王景杨
Adobe PDF(343Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/30  |  Submit date:2014/11/03
混沌系统  同步控制  数据采样  容错控制  离散化  
面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究 期刊论文
东北电力技术, 2013, 期号: 3, 页码: 1-3
Authors:  燕福龙;  王芝茗;  王子铭
Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/82  |  Submit date:2013/10/05
陀螺增稳云台  图像主动隔震  无人直升机  输电线路巡检  
CMP过程Run-to-Run预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  王亮
Adobe PDF(1410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:739/16  |  Submit date:2012/07/27
半导体制造  化学机械研磨  Run-to-run控制  预测控制  过程控制  
水下柔性臂与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘运亮
Adobe PDF(1568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:605/47  |  Submit date:2012/07/27
水下柔性臂  动力学建模  Hamilton原理  奇异摄动法  协调控制