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锂电池管理系统的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王笑天
Adobe PDF(3395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:463/16  |  Submit date:2014/07/18
锂电池管理系统  Soc估算  卡尔曼滤波  电池均衡  Stm32  
基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验 期刊论文
农业工程学报, 2014, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 56-64
Authors:  郭娜;  胡静涛
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农业机械  喷药  模糊控制  Smith预估控制  流体网络  Agriculture Machinery  Spraying  Fuzzy Control  Smith Prediction Control  Fluid Network  
基于CAN总线的胶泵控制系统设计与实现 期刊论文
小型微型计算机系统, 2014, 卷号: 35106-108页, 期号: S, 页码: 106-108
Authors:  张吉龙;  胡静涛;  曹云侠;  迟浩东
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胶泵控制器  Can总线  实时操作系统  涂胶显影设备  
运动控制网络确定性调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  周侗
Adobe PDF(2545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/14  |  Submit date:2013/04/23
运动控制  现场总线  实时以太网  网络调度  时钟同步  
基于CAN总线的ROV控制系统模块化设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李治洋
Adobe PDF(1387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:463/25  |  Submit date:2012/07/27
遥控水下机器人  Can总线  模块化  分布式控制系统  
CAN-PELCO协议转换的实现 期刊论文
自动化与仪表, 2011, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 31-33,60
Authors:  刘运学;  钟华;  吴镇炜
Adobe PDF(356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/81  |  Submit date:2012/05/29
球机(云台)控制  Can总线  Pelco协议  工控机  控制器  工业控制系统  现场总线  单片机  命令字  控制方案  
深海微型ROV载体控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄兴龙
Adobe PDF(2103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:477/27  |  Submit date:2012/07/27
深海微型rov  控制系统  Arm  耐压设计  
CANopen协议在机器人控制器中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 152-154
Authors:  林茂;  贾凯;  王金涛;  杜振军
Adobe PDF(436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/62  |  Submit date:2012/05/29
控制器局域网络  Canopen  现场总线  机器人控制器  实时通讯  
井下救援机器人控制系统的仿真与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  林茂
Microsoft Word(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/19  |  Submit date:2010/11/29
井下救援机器人  规划  控制  分布式体系结构  
面向实时控制任务的高速数据采集存储方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2008, 卷号: 36, 期号: S1, 页码: 277-280
Authors:  张飞;  房立金
Adobe PDF(113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/102  |  Submit date:2010/11/29
高速数据采集  实时控制  实时显示  数据存储  队列  控制器局域网络(Can)