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面向工业时间敏感软件定义网络的资源分配方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110048869A, 公开日期: 2019-07-23,
Inventors:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2019/08/10
面向工业SDN网络中动态实时应用的中间件服务系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995800A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2019/08/10
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/21  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
一种智能离心萃取系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208092502U, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2018-11-13
Inventors:  肖金超;  程海梅;  王万里;  资双飞;  林炜岚
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水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108674617A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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基于视觉的自动液-液萃取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108211419A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  陈月玲;  赵吉宾;  隋春平;  夏仁波
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