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AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
Adobe PDF(3516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:383/30  |  Submit date:2015/08/20
自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制  
基于浮力调节的液压系统动态特性仿真 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 6-11
Authors:  武建国;  王雨;  郑荣
View  |  Adobe PDF(2006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/48  |  Submit date:2014/11/03
Auv  浮力调节系统  液压动态特性  Amesim仿真  Hcd库建模  
复杂曲面磁力研磨加工方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张琳
Adobe PDF(2129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/13  |  Submit date:2013/08/19
磁力研磨  复杂曲面  轨迹规划  粗糙度  
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
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无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
Adobe PDF(1646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:709/52  |  Submit date:2012/07/27
海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库  
基于时间Petri网的制造过程模型研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 484-488
Authors:  刘昶;  史海波
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时间petri网  随机故障  制造过程模型  
基于混杂动态系统的机器人网络遥操作系统建模及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  王清阳
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混杂动态系统  机器人网络遥操作  网络控制系统