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一种机器人专用去污装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  常勇;  秦基伟;  景凤仁;  凌烈;  王洪光
Adobe PDF(474Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2019/07/09
十二象限激光探测器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  魏永旺;  史泽林;  罗海波;  常铮;  于洋
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无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  皮廷建;  宋明;  杨丽英
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自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  陈浩;  石凯;  许以军;  朱宝彤;  何宁
View  |  Adobe PDF(430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2019/06/24
一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
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用于潜水器的基于AIS技术的自容式信标装置及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘健;  陈仲;  何宁
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
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高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/07/14
玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测