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面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
Authors:  马艳彤;  郑荣;  韩晓军
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控制科学与技术  自治水下机器人  海底光学探测  改进型pid  路径跟随  水平推进器  
基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206
Authors:  周焕银;  刘亚平;  胡志强;  刘开周;  衣瑞文
Adobe PDF(642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/9  |  Submit date:2017/12/21
控制科学与技术  无人半潜水下机器人  辨识模型  动态滑模控制  控制品质