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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
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激光点云  定位  场景理解  路径规划  
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
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四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213780753U, 公开日期: 2021-07-23, 授权日期: 2021-07-23
Inventors:  王子庆;  郑荣;  谷海涛;  高雷;  李宁
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一种倾转旋翼无人机发动机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113075879A, 公开日期: 2021-07-06,
Inventors:  何玉庆;  周浩;  谷丰;  李鹏;  孙晓舒;  杨丽英
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超精密运动台半实物仿真系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031461A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  李庆鑫;  王福东;  赵冰洁;  李子阳;  张华良;  孙海涛;  张诚
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基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112987798A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  于闯;  郑荣;  韩晓军;  张斌;  杨斌
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一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947400A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  唐元贵;  王健;  程宇;  祁胜
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一种无人直升机发动机启动电源耗散均衡控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112865205A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  袁学庆;  刘鹏飞;  刘利;  闫文龙;  冀超骥
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基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
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人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨圣落
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分布式车间调度  智能调度  强化学习  车间重构  批次配送