|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
 Adobe PDF(5129Kb) |  Favorite | View/Download：86/13 | Submit date：2021/08/21
激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘明敏
Adobe PDF(26022Kb) | Favorite | View/Download：78/9 | Submit date：2021/08/21
四足机器人 全身运动控制 运动发散分量 重心动力学 |
| 一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213780753U, 公开日期: 2021-07-23, 授权日期: 2021-07-23
Inventors: 王子庆; 郑荣; 谷海涛; 高雷; 李宁
Adobe PDF(588Kb) | Favorite | View/Download：17/2 | Submit date：2021/08/22 |
| 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113075879A, 公开日期: 2021-07-06,
Inventors: 何玉庆; 周浩; 谷丰; 李鹏; 孙晓舒; 杨丽英
Adobe PDF(733Kb) | Favorite | View/Download：27/2 | Submit date：2021/07/17 |
| 超精密运动台半实物仿真系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031461A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 李庆鑫; 王福东; 赵冰洁; 李子阳; 张华良; 孙海涛; 张诚
Adobe PDF(468Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2021/07/17 |
| 基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112987798A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors: 于闯; 郑荣; 韩晓军; 张斌; 杨斌
Adobe PDF(554Kb) | Favorite | View/Download：22/2 | Submit date：2021/07/17 |
| 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947400A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 姜志斌; 刘铁军; 李吉旭; 唐元贵; 王健; 程宇; 祁胜
Adobe PDF(398Kb) | Favorite | View/Download：36/4 | Submit date：2021/06/23 |
| 一种无人直升机发动机启动电源耗散均衡控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112865205A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors: 袁学庆; 刘鹏飞; 刘利; 闫文龙; 冀超骥
Adobe PDF(721Kb) | Favorite | View/Download：14/0 | Submit date：2021/06/23 |
| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb) | Favorite | View/Download：179/27 | Submit date：2021/06/12
人机交互 脑机接口 非完整脑电 同侧肢体多类运动想象 混合脑/肌电 |
| 分布式车间智能调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨圣落
Adobe PDF(5406Kb) | Favorite | View/Download：128/24 | Submit date：2021/06/12
分布式车间调度 智能调度 强化学习 车间重构 批次配送 |
