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双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
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全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
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球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
基于SDN的车间工业网络拓扑构建及其业务调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995545A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  李志博;  李栋;  杨明;  曾鹏;  于海斌
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一种用于外压缩空分装置氧压机防喘振方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973412A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  李海强;  邹涛;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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基于冲程比和动态控制图的油井最大产量模式控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109870902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  曾鹏;  张立婷;  李世超;  郑东梁;  石硕;  于海斌
View  |  Adobe PDF(567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2019/06/24
一种基于流量计和示功图的抽油井定产模式控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109869137A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  曾鹏;  郑东梁;  李世超;  石硕;  张立婷;  于海斌
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面向工业嵌入式系统的网络信息安全防护单元和防护方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109842585A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  尚文利;  尹隆;  赵剑明;  刘贤达;  袁贵扬;  曾鹏
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一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/15  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划