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| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors: 江勇 ; 张伟; 刘晓源; 金博丕
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全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
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球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
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海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 基于SDN的车间工业网络拓扑构建及其业务调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995545A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors: 李志博; 李栋; 杨明; 曾鹏; 于海斌
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| 一种用于外压缩空分装置氧压机防喘振方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973412A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 李海强; 邹涛; 王挺; 曾鹏; 于海斌
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| 基于冲程比和动态控制图的油井最大产量模式控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109870902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 曾鹏; 张立婷; 李世超; 郑东梁; 石硕; 于海斌
View | Adobe PDF(567Kb) | Favorite | View/Download：34/4 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种基于流量计和示功图的抽油井定产模式控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109869137A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 曾鹏; 郑东梁; 李世超; 石硕; 张立婷; 于海斌
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| 面向工业嵌入式系统的网络信息安全防护单元和防护方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109842585A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 尚文利; 尹隆; 赵剑明; 刘贤达; 袁贵扬; 曾鹏
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| 一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors: 邹涛; 刘博文; 于海斌; 曾鹏; 张鑫; 马小龙
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
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翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
