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发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209167843U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  孙晓舒
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一种面向个性化定制的工业CPS系统和实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933010A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  王戬;  王译笙;  刘文成;  于海斌
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一种基于知识库的产线流程快速构建方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934426A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  王译笙;  王挺;  王戬;  于海斌;  曾鹏
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一种基于面向对象思想的产线控制知识库建立方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933011A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘文成;  王挺;  王戬;  于海斌;  曾鹏
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一种直线单元型双臂协作机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895074A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  赵明扬;  魏强;  谷侃锋;  孙元;  王琛元;  高英美;  朱思俊;  李仕海;  张辉;  池世春
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一种协作型双臂工业机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866203A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  谷侃锋;  魏强;  王琛元;  朱思俊;  李世海;  池世春;  吴强;  高英美;  康浩博
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一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
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翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
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旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
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高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制