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一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111098230A, 公开日期: 2020-05-05,
Inventors:  赵吉宾;  张洪瑶;  潘明旭;  李论;  徐家攀;  秦镇江;  田同同;  吴嘉俊
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一种可折叠伸缩的空间机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110978050A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  刘金国;  张晓波;  吴晨晨
Adobe PDF(884Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2020/05/03
注入式在线实时混药控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209965050U, 公开日期: 2020-01-21, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  王卓;  江星彤;  白晓平;  熊锋;  李德强
Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/3  |  Submit date:2020/02/19
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(2952Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2020/02/17
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/9  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
Authors:  郁洋;  邹涛;  魏来星;  徐志华;  胡静涛
Adobe PDF(1507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2020/04/01
差示扫描量热仪  恒速升温控制  前馈-反馈复合控制  多控制器  
多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 页码: 1-9
Authors:  王洪瑞;  邹涛;  张鑫;  王美聪;  陆云松
Adobe PDF(1098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2020/04/01
预测控制  图论  计算复杂度  系统分解  
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2020/04/01
AUV  航向控制  PID  模糊控制