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工业测控设备内生信息安全技术研究综述 期刊论文
信息与控制, 2022, 页码: 1-11
Authors:  尚文利;  王天宇;  曹忠;  刘贤达
Adobe PDF(1035Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/12/20
工业测控设备  信息安全  数据加密  访问控制  完整性保证  
工业5G的D2D多跳中继辅助传输方法及中断性能分析 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-5
Authors:  王准;  许驰;  王倚天;  徐文彪;  夏长清;  金曦
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工业5G  D2D通信  随机几何  中继选择  中断概率  
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
基于耦合场控制的微水流偏转控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113858340A, 公开日期: 2021-12-31,
Inventors:  赵吉宾;  乔红超;  曹治赫;  张旖诺;  于永飞
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中国科学院沈阳自动化研究所  
一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113804218A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors:  李志海;  李琳;  吴镇炜;  王忠;  罗宇;  刘佳鑫;  李雪亮;  董雪松;  于洪鹏
Adobe PDF(383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2022/01/02
一种支持Modbus-TCP的差示扫描量热仪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN215066273U, 公开日期: 2021-12-07, 授权日期: 2021-12-07
Inventors:  王忠锋;  李力刚;  邵帅;  崔世界;  王景杨;  王楚
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一种2自由度膝关节用截骨执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214907688U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵忆文;  姜运祥;  罗阳;  宋国立
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空间站科学手套箱机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214924607U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  王铁军
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可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214930444U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵宝德;  赵文涛;  孙朝阳;  王迪
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面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113726621A, 公开日期: 2021-11-30,
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  徐皑冬;  闫炳均;  刘明哲;  王志平;  胡波
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