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| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 于晓龙 ; 张华良; 秦锋; 李庆鑫; 王福东
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| 一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 杜劲松; 刘博; 王晓龙; 郭锐; 尹健; 谭广超
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| 一种双升降台控制固定翼无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348212A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 何玉庆; 李琦; 余鑫鑫; 谷丰; 张洺溪; 孙晓舒; 周浩; 杜心田; 于利
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| 一种多旋翼无人机回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348186A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 朱建龙; 余鑫鑫; 孙晓舒
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| 一种无人机水平姿态角的故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352433A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 何玉庆; 周浩; 常彦春; 孙晓舒
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| 一种无人机编队自主空中加油方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352435A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 何玉庆; 周浩; 于利; 李鹏
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| 一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347413A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 于晓龙; 张华良; 韩冰; 杨帆; 李子阳
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
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形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111316812A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 王卓; 高飞扬; 白晓平; 杨亮
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| 一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319035A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 刘文成; 王挺; 于海斌; 曾鹏
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