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自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
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甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
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模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110427038A, 公开日期: 2019-11-08,
Inventors:  肖金超;  黎培聪;  刘继海;  冯东英;  魏三喜
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适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209382276U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  朱建龙;  孙晓舒
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一种玉米联合收割机自动对行传感装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209376215U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  王卓;  高飞扬;  白晓平;  杨亮
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一种模拟微重力钻探的测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209354118U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
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多旋翼无人机回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305838U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  朱建龙;  余鑫鑫;  孙晓舒
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一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110154087A, 公开日期: 2019-08-23,
Inventors:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  王恒之
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一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110134002A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  李萌;  施佳林;  于鹏;  刘志华;  席宁
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应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110119118A, 公开日期: 2019-08-13,
Inventors:  彭士伟;  梁炜;  李世明;  苑旭东;  夏晔
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