SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 3314 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种能源互联网多能主体能源购买及转换运营方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110689206A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:  郑红娟;  杨凤坤;  陈良亮;  邵军军;  陈嘉栋;  孙季泽;  周静;  宋纯贺;  高赐威;  柴明哲
Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/02/19
自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
View  |  Adobe PDF(2101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/5  |  Submit date:2019/08/29
甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/15  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/10  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
球罐火灾模拟燃烧装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110523043A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯
Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/12/14
一种针对危化品槽车的消防模拟训练系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110534006A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors:  王卓;  许子昂;  赵大勇;  朱俊翯
Adobe PDF(496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/12/14
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/11  |  Submit date:2019/12/12
脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/11  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/19  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110427038A, 公开日期: 2019-11-08,
Inventors:  肖金超;  黎培聪;  刘继海;  冯东英;  魏三喜
Adobe PDF(404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2019/11/16