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| 工业测控设备内生信息安全技术研究综述 期刊论文
信息与控制, 2022, 页码: 1-11
Authors: 尚文利 ; 王天宇; 曹忠; 刘贤达
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工业测控设备 信息安全 数据加密 访问控制 完整性保证 |
| 工业5G的D2D多跳中继辅助传输方法及中断性能分析 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-5
Authors: 王准; 许驰; 王倚天; 徐文彪; 夏长清; 金曦
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工业5G D2D通信 随机几何 中继选择 中断概率 |
| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors: 薛智慧; 刘金国
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空间机械臂 末端执行器 在轨服务 在轨操作 人机交互 |
| 基于耦合场控制的微水流偏转控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113858340A, 公开日期: 2021-12-31,
Inventors: 赵吉宾; 乔红超; 曹治赫; 张旖诺; 于永飞
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中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113804218A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors: 李志海; 李琳; 吴镇炜; 王忠; 罗宇; 刘佳鑫; 李雪亮; 董雪松; 于洪鹏
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| 一种支持Modbus-TCP的差示扫描量热仪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN215066273U, 公开日期: 2021-12-07, 授权日期: 2021-12-07
Inventors: 王忠锋; 李力刚; 邵帅; 崔世界; 王景杨; 王楚
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| 一种2自由度膝关节用截骨执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214907688U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors: 赵忆文; 姜运祥; 罗阳; 宋国立
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| 空间站科学手套箱机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214924607U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors: 宛敏红; 刘晓源; 王铁军
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| 可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214930444U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors: 赵宝德; 赵文涛; 孙朝阳; 王迪
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| 面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113726621A, 公开日期: 2021-11-30,
Inventors: 于海斌; 曾鹏; 徐皑冬; 闫炳均; 刘明哲; 王志平; 胡波
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