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| 脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文 昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17 Authors: 熊馨; 杨秋红; 周建华; 徐保磊 ; 李永程 ; 尹旭贤 ; 伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/12/18 脑电 伪迹 脑机融合控制 独立成分分析 共同空间模式 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 页码: 1-11 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
Adobe PDF(2072Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/12/31 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13 Authors: 翟乃举; 周晓锋 ; 李帅 ; 史海波
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| 一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112148271A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 于海斌 ; 崔龙 ; 刘钊铭 ; 王宏伟 ; 白宁; 田申; 张峰 ; 缪磊 ; 许伟
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| 一种长航程水下滑翔机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112141304A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 王旭 ; 俞建成 ; 金文明 ; 於晓龙; 罗业腾
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| 一种四扑翼飞行器及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112124582A, 公开日期: 2020-12-25, Inventors: 李洛; 崔龙 ; 王宏伟 ; 白宁; 刘钊铭 ; 张峰 ; 田申; 许伟
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| 基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112130529A, 公开日期: 2020-12-25, Inventors: 于海斌 ; 崔龙 ; 白宁; 王宏伟 ; 刘钊铭 ; 张峰 ; 田申; 许伟
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