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基于原子力显微镜(AFM)的纳米焊接方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘增磊
Adobe PDF(12122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/24  |  Submit date:2014/07/18
纳米焊接  原子力显微镜  针尖材料沉积  场蒸发  纳米器件  
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王争
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多移动机器人  编队控制  相对动力学  分布式预测控制  多旋翼飞行机器人实验平台  
基于CAN总线的蛇形机器人控制系统的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  汪洋
Adobe PDF(886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/18  |  Submit date:2012/08/29
蛇形机器人  Can总线  微控制器  控制系统  
基于CORBA/IIOP面向Web的CAD互操作技术的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  焦波
Adobe PDF(2343Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/1  |  Submit date:2012/07/22
分布计算  对象技术  Corba/iiop  网络cad  应用互操作  
基于PC机的机器人离线编程系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  董昌
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/4  |  Submit date:2012/09/15
基于面向对象/组件化技术的工业控制软件 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  苑明哲
Adobe PDF(2285Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/4  |  Submit date:2012/07/22
工业控制软件  组件  现场总线  Activex  功能块  
机器人控制器远程诊断系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  王清泉
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机器人控制器  远程诊断  开放式结构  Modem  Activex技术  
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱继红
Adobe PDF(4244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/9  |  Submit date:2012/07/22
压力机  冲压自动化  生产线  机器人  成套设备  虚拟轴变换  
移动机器人体系结构及多机器人协调规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  赵忆文
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多移动机器人  体系结构  行为综合  分布式运动规划  
基于高性能计算机图象无损实时记录系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  薛海明
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实时存储  视频图象  计算机硬盘  磁盘阵列  图象检索