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一种空间太阳能帆板主动抑振试验系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111766905A, 公开日期: 2020-10-13,
Inventors:  骆海涛;  吴星元;  刘广明;  陈荣;  赵烽群
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一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111412917A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors:  崔胜国;  冀萌凡;  张奇峰
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用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380956A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  王志国;  孙长进;  孙大伟
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一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319035A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  刘文成;  王挺;  于海斌;  曾鹏
Adobe PDF(439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2020/07/04
一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111256039A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  刘大勇;  郑荣;  广延凯;  朱兴华;  郭海亮
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一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111216162A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  赵吉宾;  潘明旭;  李论;  王阳
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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
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机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
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协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210221904U, 公开日期: 2020-03-31, 授权日期: 2020-03-31
Inventors:  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  王志国;  孙长进;  孙大伟
Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/8  |  Submit date:2020/04/10