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基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106647250A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2019-07-16
Inventors:  邹涛;  郑洪宇;  张鑫;  李永民;  庞强;  王景扬;  郑东梁;  曹宇;  魏来星
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基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106647250B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2019-07-16
Inventors:  邹涛;  郑洪宇;  张鑫;  李永民;  庞强;  王景扬;  郑东梁;  曹宇;  魏来星
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输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制lyapunov函数  
离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
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离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度  
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
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空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
半导体制造过程R2R控制方法研究进展 期刊论文
现代制造工程, 2013, 期号: 3, 页码: 4-10,99
Authors:  王亮;  胡静涛;  王志艳
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半导体制造  过程控制  R2r控制方法  指数加权移动平均  预测控制  
输入受限非线性系统的鲁棒广义逐点最小范数控制 期刊论文
系统科学与数学, 2010, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 895-910
Authors:  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/91  |  Submit date:2012/05/29
鲁棒控制lyapunov函数  有限增益l_2稳定  输入约束  
非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  彭艳
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非完整约束  不可预知不确定性  主动建模  非线性控制  三体船型水面机器人(utv)  
非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何玉庆
Adobe PDF(2741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:450/51  |  Submit date:2010/11/29
非线性机电系统  扰动抑制  非线性鲁棒控制  非线性预测控制  控制lyapunov函数