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一种激光三角法位移传感器的标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111551917A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors:  杜劲松;  李兴强;  丛日刚;  崔昊;  白珈郡;  褚云凯
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一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111489432A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors:  谭永华;  夏仁波;  许艺峰;  安然;  党琰;  李万鹏;  闫明晖;  李彩云;  周长军;  张飞飞
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2020/08/08
基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  丛日刚
Adobe PDF(1026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/7  |  Submit date:2020/05/30
传感器标定  多元自适应卡尔曼滤波  非均匀B样条曲线拟合  位置敏感器件  激光三角法  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/29  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
Adobe PDF(5859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/44  |  Submit date:2018/06/16
小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
一种改进B样条曲线拟合算法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 5, 页码: 17-19,23
Authors:  段振云;  王宁;  杨旭;  赵文辉
Adobe PDF(363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/82  |  Submit date:2016/08/14
曲线拟合  局部性  连续性  曲线插值  改进b样条  
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  付生鹏
Adobe PDF(5998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/26  |  Submit date:2015/08/20
计算机视觉  三维外形测量  镜面体  
测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金海洋
Adobe PDF(2313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/11  |  Submit date:2015/08/20
数控加工  曲面重建  轨迹规划  环形轨迹  
基于成像模拟法的镜面体表面三维测量 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 17-24
Authors:  付生鹏;  赵吉宾;  夏仁波;  刘伟军
Adobe PDF(1868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/51  |  Submit date:2015/07/19
镜面体  成像模拟  参数曲面  三维测量  
基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862330A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-03-23
Inventors:  赵吉宾;  杨林;  李家智;  付生鹏;  王国强;  乔红超
Adobe PDF(10146Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/41  |  Submit date:2014/07/31